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Arrivato nell'Estate 1982 dopo tanti anni alla Roma (che quell'anno vincerà il suo secondo scudetto), come rinforzo di esperienza, gioca complessivamente 22 partite, di cui 15 da titolare) segnando 1 gol a Udine verso fine stagione. Nell'Estate successiva passa al Cagliari in serie B.
La sua storia in maglia blucerchiata: www.manicomioblucerchiato.it/domenico-maggiora-sampdoria/.